此系统通过深度图像的深度量化值分布差异初步筛除正常路面, 再经过点云异常值过滤与不均匀降样算法对参数进行纠正和数据量缩减, 精简后的点云通过对路面数据适应性改进的网络进行异物检测. 此网络采用PointCNN网络...
此系统通过深度图像的深度量化值分布差异初步筛除正常路面, 再经过点云异常值过滤与不均匀降样算法对参数进行纠正和数据量缩减, 精简后的点云通过对路面数据适应性改进的网络进行异物检测. 此网络采用PointCNN网络...
第144期 视觉论文速览 --残差金字塔深度估计 --通道，空间特征提升模块 --感知评价 --动作数据集Kinetics-700 --细粒度食物数据集Foodx-251 --场景文字合成渲染